ROS安装，配置-白红宇

ROS安装，配置

阅读量：6432 次

发布时间：2019-06-23

本文共 357 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

ROS最好安装在Ubuntu系统，因为ROS目前在其他的系统中都是试验性的！

《Learning ROS for Robotics Programming-- second Edition》书中使用的Ubuntu版本是12.04(Precise Pangolin), 该版本可以从下载。

ROS有很多的版本，Hydro不是最新的，但是稳定，书中使用的是这个版本。其他的版本，例如Indigo。另外，可能有些比较特殊的功能只在特定的ROS版本中才有,版本之间是由差异的呀哈。

REF：

《Learning ROS for Robotics Programming-- second Edition》

转载于:https://www.cnblogs.com/butterflybay/p/10347968.html

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